世界中の人類が熱狂した宇宙開拓が終焉を迎えつつある時代。花菱デパート、プラネタリウム館の解説主任『倉橋里美』は頭を悩ませていた。コンパニオンロボット『ほしのゆめみ』が業務命令を無視して、職場放棄を繰り返していたためだ。里美は、ゆめみのメンテナンスを担当する吾朗と協力し、原因を調査する。それはゆめみが10年前に行った、ある『約束』が原因で……。